协作夹爪的「防护哲学」：IP68防水+防腐蚀，AGV恶劣环境稳定运行

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在工业4.0的浪潮下，智能制造自动化正以前所未有的速度重塑着制造业格局。协作机器人作为其中的关键一环，广泛应用于机器人末端搬运、上下料、装配工件等各类场景。而协作夹爪，作为协作机器人直接与工件接触的“手部”，其性能优劣直接影响着整个生产流程的效率与稳定性。尤其是在一些恶劣环境中，如食品加工车间的潮湿环境、化工生产中的强腐蚀环境，对协作夹爪的防护性能提出了极高要求。

WOMMER作为行业内的佼佼者，其推出的协作夹爪凭借卓越的防护性能，特别是IP68防水等级与出色的防腐蚀能力，为AGV在恶劣环境中的稳定运行提供了坚实保障。

IP68防水：滴水不漏的安全防线

IP68防护等级是目前民用设备防水防尘等级的最高标准。其中，“6”代表完全防尘，“8”则意味着该设备能够在一定深度的水下长时间浸泡而不受影响。对于WOMMER协作夹爪而言，达到IP68防水等级绝非易事，背后是一系列精密复杂的技术创新。

WOMMER协作夹爪采用全封闭腔体设计，通过一体化压铸成型技术，使得夹爪外壳无缝拼接，将内部的电路、驱动系统等精密部件完全密封其中。在海鲜加工车间，生产过程中需要频繁对设备进行冲洗消毒，大量的水溅落在夹爪上。得益于全封闭腔体设计，WOMMER协作夹爪内部始终能保持干燥，电路不会因水的侵入而短路，驱动系统也能正常运转，确保了在潮湿环境下的稳定作业。

在旋转关节与传动轴等关键部位，WOMMER应用了磁流体密封+唇形密封圈的双保险动态密封技术。即使夹爪在频繁启停或高速旋转的情况下，这种密封组合也能有效阻隔微米级的粉尘与液体。在铸造车间，高温的铁屑四处飞溅，同时还有大量冷却液喷洒，WOMMER协作夹爪凭借动态密封技术，成功抵御了铁屑与冷却液的双重侵蚀，保障了自身的正常运行，减少了因部件磨损或液体侵入导致的故障发生概率。

为解决因海拔变化或温度波动引起的内外气压不平衡问题，WOMMER协作夹爪内置了压力平衡系统，由呼吸阀与防水透气膜组成。在高原地区的矿山设备维护场景中，夹爪所处环境气压较低，而内部气压相对较高，此时呼吸阀和防水透气膜协同工作，平衡内外气压，防止因气压差导致密封失效，确保了夹爪在不同海拔、不同温度环境下都能稳定运行。

防腐蚀：抵御侵蚀的坚固铠甲

在恶劣环境中，除了水和粉尘的威胁，化学腐蚀也是协作夹爪面临的一大挑战。WOMMER协作夹爪从材料选择到表面处理，全方位打造了强大的防腐蚀能力。

在夹爪的接触面，WOMMER选用钛合金作为基材，并在其表面喷涂纳米级氧化铝陶瓷涂层。钛合金本身就具有良好的耐腐蚀性，而纳米级氧化铝陶瓷涂层的硬度高达HV1800，使夹爪的耐酸碱腐蚀性能提升了10倍之多。在半导体湿法清洗设备中，设备需要使用氢氟酸溶液等强腐蚀性化学试剂，WOMMER协作夹爪在这种环境下可长期浸泡而不受损，确保了半导体清洗工艺的顺利进行。

在非关键受力部位，WOMMER采用PEEK（聚醚醚酮）+碳纤维复合材料。这种高分子工程塑料不仅具有出色的耐化学性，还具备轻量化优势。在食品包装车间，常使用次氯酸钠消毒液进行环境消毒，WOMMER协作夹爪的非关键部位可耐受这种消毒液的腐蚀，同时由于自重降低30%，夹爪在运行过程中的能耗也减少了15%，实现了节能与耐腐蚀的双重效益。

WOMMER还通过电解抛光+阳极氧化工艺对金属表面进行钝化处理，形成一层致密的氧化膜。在电镀车间，充斥着铬酸、硫酸等强腐蚀介质，经过钝化处理的WOMMER协作夹爪能够有效抵御这些介质的侵蚀，使用寿命延长了5倍，大大降低了设备的更换频率，提高了生产效率。

AGV恶劣环境稳定运行的保障

AGV（自动导引车）在工业生产中承担着物料搬运等重要任务，在一些恶劣环境下，传统的AGV配套夹爪往往难以胜任。而WOMMER具备IP68防水与防腐蚀性能的协作夹爪与AGV相结合，为恶劣环境下的生产作业带来了可靠解决方案。

在化工原料搬运场景中，如氯碱工厂，需要搬运装有强腐蚀性液体的塑料桶。WOMMER协作夹爪的IP68防水和防腐蚀特性，确保了在搬运过程中不会因液体泄漏或挥发产生的腐蚀性气体而损坏，实现了设备的零泄漏、零腐蚀，保障了AGV搬运任务的安全、稳定进行。

在金属热处理车间，高温与冷却液交替的环境十分恶劣。AGV搭载WOMMER协作夹爪在此环境中作业，夹爪的耐高温涂层与密封结构使其能够稳定运行，寿命达到传统夹爪的3倍，大大提高了AGV在该场景下的工作效率和可靠性。

在海洋装备维护领域，船舶除锈喷漆作业时，盐雾和高压水枪的冲击对设备防护要求极高。WOMMER协作夹爪的防腐材料与防水设计，保障了AGV在该环境下连续工作2000小时无故障，为海洋装备维护工作提供了有力支持。

WOMMER协作夹爪的IP68防水与防腐蚀性能，为AGV在恶劣环境中的稳定运行奠定了坚实基础。在未来工业智能制造自动化的发展进程中，这样具备强大防护能力的协作夹爪将发挥越来越重要的作用，助力制造业突破环境限制，实现更高效、更智能的生产。

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