秦汉时期的驰道，为贯穿全国的大道，其规模之宏大，可与罗马帝国的国道相媲美。

驰道原本是专供皇帝之用的“御道”，故亦称“天子道”。驰道的状况是：“道广五十步，三丈而树，厚筑其外，隐以金椎，树以青松。”道路宽广平直，路面用铁锥夯实，两旁遍植青松以为标界，除中央三丈为皇帝专用外，又厚筑其外，为人行旁道，连诸侯王也只能行旁道，不得行中央三丈宽的道路，如果不遵守法令，则没收其车马。这种广阔而平坦的驰道，纵横交错，遍及全国。贾山说：“秦为驰道于天下，东穷齐燕，南极吴楚，江湖之上，滨海之观毕至。”秦始皇统一六国后的第二年，就“之衡山，治驰道”，可知驰道确是四通八达的。驰道以咸阳为中心，著名的有出今高陵通上郡(陕北)的上郡道，过黄河通山西的临晋道，出函谷关通河南、河北、山东的东方道，出今商洛通东南的武关道，出秦岭通四川的栈道，出今陇县通宁夏、甘肃的西方道，出今淳化通九原的直道等。

秦始皇和汉武帝巡游海内，周遍于五岳四渎，就是因为有驰道之便。驰道既交错海内，旁道又任人行驰，它成为沟通全国的主要干道。